Les robots jouent un rôle essentiel dans l’industrie pharmaceutique, qui continue de pousser l’innovation technologique pour répondre à la demande de produits. Un nouveau système transforme les capacités robotiques pour un secteur d’opérations critique: la chaîne de remplissage pharmaceutique.Les deux principaux domaines dans lesquels les robots peuvent aider l’industrie sont la garantie de la stérilité et la réduction des risques de contamination. Les chaînes de remplissage traditionnelles basées sur des solutions mécaniques ne répondent pas à ces critères, ce qui peut exposer les opérateurs de machines et les futurs patients.
Le projet Aseptic Smart a cherché à relever ces défis en intégrant des robots dans les machines et en développant des systèmes de vision et de contrôle des machines. A-t-il atteint son objectif? «La réponse à cette question est affirmative et enthousiaste», déclare Cinzia Butini, coordinatrice du projet.
Plus précisément, le projet a fait progresser des aspects particuliers des bras anthropomorphes, développés par Denso Robotics, qui sont utilisés pour remplir et fermer des conteneurs. Il a intégré un système de caméras dans les bras qui garantit un contrôle complet du processus. Les effecteurs développés dans le cadre du projet sont adaptés à la manipulation d’une gamme complète de conteneurs pharmaceutiques, des flacons et ampoules aux seringues et cartouches.
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«Les bras robotisés interagissent avec des groupes robotisés développés par Pharma Integration, permettant une chaîne de remplissage aseptique sans nécessité de porter des gants pour les interventions manuelles et sans besoin de capteurs», explique Cinzia Butini. Une application de système de vision basée sur PC rend ce dernier aspect possible. Les caméras des bras robotisés effectuent tous les contrôles nécessaires pour garantir une exécution conforme.
Un système de contrôle complexe permet de se déplacer le long de la chaîne grâce à une interface homme-machine unique. Il s’agit d’un ensemble de matériels et de logiciels modulaires, basés sur la communication par bus de terrain, la gestion des entrées/sorties et les fonctions logiques. Aseptic Smart a mis au point un système de contrôle et d’acquisition de données pour permettre le transfert en douceur des données du matériel au logiciel.
En ce qui concerne la validation du système complet, Cinzia Butini fait remarquer que cela a été «l’une des phases les plus importantes du projet». Une installation de classe C a été utilisée pour tester la fonctionnalité des différents composants du système intégrés dans une chaîne de remplissage complète. Des tests étendus ont permis d’évaluer la fiabilité et les performances du système avec une gamme complète de conteneurs et de formats différents. Notamment, l’installation répondait aux mêmes exigences que l’environnement de destination finale d’un département de production pharmaceutique. Deux formats différents de flacons et de seringues ont été utilisés à trois reprises dans des lots de 15 000 pièces chacun…
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