Chez les vertébrés, au début du développement embryonnaire, les extrémités (bras, queue, etc.) ne sont que de simples protubérances de cellules indifférenciées (ou cellules souches) sans fonction déterminée.
Petit à petit, au fil des heures ou des jours selon l’espèce, les cellules vont se différencier, c’est-à-dire qu’elles vont acquérir les particularités propres de chacun des tissus : certaines vont se transformer en cellules musculaires, d’autres en cellules nerveuses, etc.
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