SensibleTAB est un robot médical divisé en deux composants majeurs :
• La tour de contrôle
• La table X-Y (en deux dimensions) où les thérapeutes réalisent l’entrainement et où les patients atteints d’un accident cardiovasculaire (AVC) vont entrer en interaction.

Le thérapeute peut sélectionner, à partir d’un écran tactile, relié à la tour de contrôle, l’un des trois modes suivants : rééducation sensorielle, objet virtuel, jeux de rééducation.
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